電動執(zhí)行器國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。

電動執(zhí)行器包括電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。

我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發(fā)展了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品 。 80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動閥門執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場，DKJ、DKZ是我國較早的、生產(chǎn)的電動執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用等優(yōu)點被早的國營大型企業(yè)使用。

隨著現(xiàn)代工控計算機(jī)管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實現(xiàn)了智能化。DKJ、DKZ系列與以前相比有了兩大實質(zhì)性改進(jìn)：

（1）生產(chǎn)出直接受計算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品；

（2）將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、負(fù)載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對環(huán)境條件的要求降低了很多；

智能型的電動執(zhí)行器實現(xiàn)了智能控制、防護(hù)等級高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功能 。如我公司生產(chǎn)的DZW系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就具備這些特點，其位置控制基本誤差=±1%，重復(fù)性誤差：（設(shè)定行程時間≥25s）≤1%。一體化結(jié)構(gòu)；傳動系統(tǒng)采用螺桿螺母式，傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動精度高；具有自診斷、自調(diào)整和PID調(diào)節(jié)功能。

目前國內(nèi)普遍使用DZW和DKZ型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)使用DKJ、DKZ的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的實驗、生產(chǎn)控制中，主要是依賴價格較高的國外智能產(chǎn)品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動執(zhí)行器。隨著各種過程控制要求的不斷提高，電動執(zhí)行器必須提高控制性能，才能真正提高自動控制水平 。

認(rèn)識電動執(zhí)行器

閥門執(zhí)行器分電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器，現(xiàn)在我們分析下電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點，更好的認(rèn)識電動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推力小，平均故障率高于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

電動執(zhí)行器的缺點主要有：電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。