電動(dòng)執(zhí)行器主要分為DKJ或DKZ型、積分式、多轉(zhuǎn)式、永磁低速同步電機(jī)式和數(shù)字式等。

1.DKJ或DKZ型電動(dòng)執(zhí)行器
DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號(hào)，自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)——自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器采用“S”型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國(guó)處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來(lái)產(chǎn)品有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。
2.積分式電動(dòng)執(zhí)行器
簡(jiǎn)單的電動(dòng)執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒(méi)有前置放大器，直接靠開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)控制電機(jī)。
3.滾切電機(jī)式電動(dòng)執(zhí)行器
以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。
4.多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過(guò)360度，適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器，甚Zhi仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級(jí)減速后輸出力（矩）增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。
5.永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器
用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。
6.數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器
為了直接和計(jì)算機(jī)配合，近來(lái)出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器，它的輸入信號(hào)是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào)，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開(kāi)度。